碼垛機(jī)器人在醫(yī)療，食品，糧油，酒類，家電，等領(lǐng)域都有應(yīng)用。碼垛機(jī)器人不僅涉及范圍廣而且發(fā)揮作用大，給很多企業(yè)提高了生產(chǎn)效率，不同的廠家對(duì)于碼垛機(jī)的具體要求也是各不相同的，所以碼垛機(jī)在不同行業(yè)中的作用也有相互差別，對(duì)于生產(chǎn)類型的廠家，為了增加生產(chǎn)效率現(xiàn)在很多的生產(chǎn)廠家都有自己的生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)線，對(duì)于包裝行業(yè)的廠家來說最常見的就是碼垛機(jī)器人了，但是具體說來碼垛機(jī)器人可以簡(jiǎn)單分為4個(gè)類型：直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人；全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)器人；平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人；直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人。它們各有其特點(diǎn)，一下是爾必地碼垛機(jī)整理的碼垛機(jī)四個(gè)類型的具體特點(diǎn)： 直角坐標(biāo)碼垛機(jī)器人搭配靈活，負(fù)載、行程調(diào)整方便，無需復(fù)雜算法控制，在活動(dòng)范圍極大或極小、負(fù)載范圍極大或極小時(shí)非常適合，但存在占地大、運(yùn)行速度慢、安裝周期長，維修保養(yǎng)缺點(diǎn)。

全關(guān)節(jié)架構(gòu)碼垛機(jī)器人運(yùn)行穩(wěn)定、速度快，但受關(guān)節(jié)架構(gòu)的球型坐標(biāo)系統(tǒng)影響，活動(dòng)范圍有較大的損失，并且價(jià)格昂貴。

平行四邊形架構(gòu)碼垛機(jī)器人圓柱形坐標(biāo)系，兩條直線軸通過復(fù)雜的鉸鏈結(jié)構(gòu)放大，不但零件點(diǎn)數(shù)多并且安裝復(fù)雜，因?yàn)闊o需算法支持，故低端碼垛機(jī)大多以此架構(gòu)為原型機(jī)。但因?yàn)榧庸ぜ把b配水平不夠，國產(chǎn)碼垛機(jī)的效率穩(wěn)定性均達(dá)不到原廠的70%。

直線水平多關(guān)節(jié)碼垛機(jī)器人擁有與全關(guān)節(jié)機(jī)器人同樣的穩(wěn)定性與高效率；又有同樣的圓柱坐標(biāo)系；更有直角架構(gòu)一樣的低成本；有著比全關(guān)節(jié)及四邊形架構(gòu)更小的間隔距離，在負(fù)載與活動(dòng)范圍不超標(biāo)下此機(jī)型最為合適。

上述四類碼垛機(jī)器人基本涵蓋了現(xiàn)在的很多行業(yè)，對(duì)于每個(gè)行業(yè)的要求都能夠完美的符合，相信隨著社會(huì)的發(fā)展對(duì)于以后產(chǎn)品的要求提升碼垛機(jī)器人也會(huì)隨之而改進(jìn)。