我們常見焊接機(jī)器人一般采用的是二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： (1)呈現(xiàn)偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋覓時(shí)呈現(xiàn)問題。這時(shí)，要思索TCP(焊槍中心點(diǎn)位置)能否正確，并加以調(diào)整。假設(shè)頻繁呈現(xiàn)這種狀況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，中心校零予以修正。

(2)呈現(xiàn)咬邊問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊槍角度或焊槍位置不對(duì)，可恰當(dāng)調(diào)整。

(3)呈現(xiàn)氣孔問題：可能為氣體維護(hù)差、工件 的底漆太厚或者位置不對(duì)，可恰當(dāng)調(diào)整。

(4)飛濺過多問題：可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組成局部緣由或焊絲外審長度太長，可恰當(dāng)調(diào)整機(jī)器人功率的大小來改動(dòng)焊接參數(shù)，調(diào)理氣體配比儀來調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊槍與工件的相對(duì)位置。

(5)焊縫結(jié)尾處冷卻后構(gòu)成一弧坑問題：可編程時(shí)在工作步中添加埋弧工作，能夠?qū)⑵涮顫M。